2026年5月20日，全球最大規(guī)模具身智能真機(jī)評(píng)測(cè)平臺(tái) RoboChallenge Table30 榜單再次更新，星動(dòng)紀(jì)元 Era0 登頂榜首。

來(lái)自星動(dòng)紀(jì)元(Robotera)的 Era0模型在 Table30 真機(jī)評(píng)測(cè)系列任務(wù)中，成功率(Success Rate)與過(guò)程分(Score)兩項(xiàng)均位居參測(cè)模型首位，分別為 64.33% 與 76.34 分，綜合排名位于榜單第一名，同時(shí)在17項(xiàng)桌面靈巧操作任務(wù)中斬獲NO.1。

具身智能模型真機(jī)評(píng)測(cè)平臺(tái) RoboChallenge 旨在通過(guò)科學(xué)、標(biāo)準(zhǔn)化的評(píng)測(cè)體系，構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放、公正、可復(fù)現(xiàn)的真實(shí)機(jī)器人"考場(chǎng)"。平臺(tái)評(píng)測(cè)任務(wù)覆蓋了桌面任務(wù)的關(guān)鍵難點(diǎn)、機(jī)器人本體類型、任務(wù)場(chǎng)景環(huán)境以及目標(biāo)物體屬性等多個(gè)維度，不僅關(guān)注任務(wù)是否完成，更對(duì)模型的完成任務(wù)過(guò)程中的能力進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)估。

星動(dòng)紀(jì)元Era0實(shí)現(xiàn)了VLA與世界模型的深度融合，為模型的靈巧操作與場(chǎng)景適配能力奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在本次評(píng)測(cè)中，Era0 在雙臂協(xié)同、柔性物體、多視角與長(zhǎng)時(shí)序等多個(gè)能力維度上均名列前茅，并在部分高難度任務(wù)中成為榜單中唯一取得非零成功率的模型，體現(xiàn)出其較強(qiáng)的任務(wù)覆蓋能力與執(zhí)行穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)觀察

雙臂(bimanual / two-arm)：Era0 在雙臂類任務(wù)中表現(xiàn)突出。bimanual 類別成功率為 72.5%，two-arm 為 80%，均位居本次參測(cè)模型首位，領(lǐng)先于其他模型，顯示出其在雙臂協(xié)同操作場(chǎng)景下較強(qiáng)的能力。

柔性物體(softbody)：Era0 在柔性物體類任務(wù)中取得 43.3% 的成功率，位列參測(cè)模型第一。該類任務(wù)整體難度較高，各模型成績(jī)普遍偏低，Era0 相較 DM0(16.7%)與 Spirit-v1.5(13.3%)有一定優(yōu)勢(shì)，在非剛性物體操作方面具有相對(duì)較好的表現(xiàn)。

多視角和時(shí)序記憶(multiview / temporal)：Era0 在 multiview 類任務(wù)成功率 68%，temporal 類任務(wù)成功率 63.3%，兩項(xiàng)均為參測(cè)模型第一，Era0 在需要多視角和長(zhǎng)時(shí)序的任務(wù)中表現(xiàn)穩(wěn)定。

1.2 Era0 模型測(cè)評(píng)表現(xiàn)

在本次評(píng)測(cè)的 30 項(xiàng)任務(wù)中，Era0 以成功率 64.33%、過(guò)程分 76.34 位列參測(cè)模型第一。從任務(wù)維度分布來(lái)看，Era0 的能力覆蓋面較為均衡，在多類場(chǎng)景下均展現(xiàn)出穩(wěn)定的執(zhí)行水平。

Era0 任務(wù)維度分析

我們以 Table30 評(píng)測(cè)集的 30 個(gè)任務(wù)為分析維度，進(jìn)一步解析了 Era0 模型在不同任務(wù)上的表現(xiàn)。

擦桌子(wipe_the_table)：

Era0 在此任務(wù)上取得 60% 的成功率，也是 Top8 模型中唯一實(shí)現(xiàn)非零成功率的模型。

做素食三明治(make_vegetarian_sandwich)：

Era0 成功率為 20%，是 Top8 模型中唯一在此任務(wù)上取得非零成功率的模型。該任務(wù)涉及多步驟、真實(shí)食材處理和精細(xì)擺放，整體難度較高。

清理餐桌(clean_dining_table)：

Era0 以 100% 的成功率在此任務(wù)中位居第一，該任務(wù)要求模型對(duì)桌面物體進(jìn)行識(shí)別與連續(xù)清理。

雙滿分任務(wù)(SR 100% & Score 100)：Era0 在以下兩項(xiàng)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了成功率與過(guò)程得分的雙滿分表現(xiàn)：

將開(kāi)瓶器放入抽屜(put_opener_in_drawer)

擰開(kāi)水龍頭(turn_on_faucet)

星動(dòng)紀(jì)元團(tuán)隊(duì)奪冠經(jīng)驗(yàn)分享

在本次 RoboChallenge Table30 評(píng)測(cè)中，星動(dòng)紀(jì)元團(tuán)隊(duì)圍繞數(shù)據(jù)、模型與工程三個(gè)層面持續(xù)迭代，以下是來(lái)自該團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)分享：

在數(shù)據(jù)層面：我們首先建立了一套量化的數(shù)據(jù)質(zhì)檢與處理 SOP，涵蓋靜止幀清理、異常數(shù)據(jù)篩查、元信息對(duì)齊及人工抽檢等環(huán)節(jié)，從源頭保障訓(xùn)練與評(píng)測(cè)輸入數(shù)據(jù)的可靠性。在此基礎(chǔ)上，我們積累了經(jīng)過(guò)嚴(yán)格治理的大規(guī)�？绫倔w預(yù)訓(xùn)練動(dòng)作數(shù)據(jù)，豐富的操作場(chǎng)景與跨本體訓(xùn)練策略共同強(qiáng)化了數(shù)據(jù)使用效率，使 Era0 在 Table30 任務(wù)上具備了更好的可遷移性。

在模型層面：Era0 在預(yù)訓(xùn)練階段引入了視覺(jué)定位感知增強(qiáng)策略，訓(xùn)練樣本同時(shí)包含高層語(yǔ)義信息與目標(biāo)在圖像中的具體位置標(biāo)注，以此強(qiáng)化模型的視覺(jué)感知能力，而這一能力在本次評(píng)測(cè)中也得到了充分驗(yàn)證。針對(duì) Table30 中擦桌子、澆植物等具有明顯歷史依賴或階段依賴特征的任務(wù)，我們引入了短程時(shí)序記憶機(jī)制，使模型能夠關(guān)注近期已發(fā)生的動(dòng)作狀態(tài)，有效規(guī)避了非馬爾可夫場(chǎng)景下的動(dòng)作循環(huán)問(wèn)題。

在工程與推理層面：我們采用 15Hz 數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并在訓(xùn)練完成后增加了基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的回放擬合驗(yàn)證環(huán)節(jié)，用于發(fā)現(xiàn)僅依賴損失曲線難以及時(shí)暴露的異常樣本與噪聲干擾。推理階段，我們加入了動(dòng)作插值以提升軌跡連續(xù)性，同時(shí)通過(guò)合理配置執(zhí)行步長(zhǎng)與動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間保障操作精度，并對(duì)夾爪動(dòng)作施加后處理以進(jìn)一步提升執(zhí)行穩(wěn)定性。

此前，星動(dòng)紀(jì)元具身模型已在權(quán)威具身世界模型測(cè)評(píng) WorldArena 中斬獲具身任務(wù)全球第一;在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機(jī)賽事 Benjie's Humanoid Olympic Games 上擊敗 PI (Physical Intelligence)，一舉拿下剝橘子、開(kāi)鎖、翻襪子三項(xiàng)任務(wù)全球第一。

星動(dòng)紀(jì)元始終以產(chǎn)業(yè)落地，在場(chǎng)景中創(chuàng)造生產(chǎn)力價(jià)值為最終目標(biāo)推進(jìn)具身模型技術(shù)研發(fā)，而非止步于賽場(chǎng)成績(jī)。目前，公司具身技術(shù)優(yōu)勢(shì)已成功轉(zhuǎn)化為物流分揀場(chǎng)景下的實(shí)際作業(yè)能力，在物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)首個(gè)具身智能 PMF(產(chǎn)品市場(chǎng)匹配)落地。公司已與中國(guó)郵政、順豐集團(tuán)等頭部物流企業(yè)達(dá)成深度合作，具身物流機(jī)器人在全國(guó) 5 個(gè)省市的 10 余個(gè)物流中心實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。（張揚(yáng)）

(新媒體責(zé)編：zhangyang1125)